| 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号： |
| 100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E |
| 带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E |
| 100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E |
| 带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E |
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| 200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E |
| 带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E |
| 200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E |
| 带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E |
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| 400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E |
| 带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E |
| 400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E |
| 带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E |
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| 750W(小惯量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E |
| 带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E |
| 750W(大惯量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E |
| 带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520 |
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| 3、松下伺服电机中惯量 A5 系列 |
| 1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E |
| 1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E |
| 2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E |
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| 4、松下伺服电机大惯量 |
| 1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E |
| 1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E |
| 2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E |
